本书深入浅出地介绍了自动控制系统的基本理论、各种分析方法及工程应用，主要内容包括线性控制系统的数学模型、线性控制系统的分析方法、线性控制系统的稳定性分析、线性控制系统的稳态误差分析、线性控制系统的校正设计、离散控制系统的分析、非线性控制系统的分析等。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均给出了自动控制原理MATLAB仿真的常用命令以及丰富的例题和习题。

本书内容精练，重点突出，把立足点放在工程技术应用上，可作为高等院校自动化类、信息类、机电类和能源动力类相关专业应用型、技能型人才培养用书，也可作为相关培训机构及工程技术人员的参考书。