本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程等相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与工业机器人操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软、硬件方面有一个全面的认识。本书内容安排由浅入深、循序渐进。

本书既适合从事工业机器人编程与调试的工作人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员学习使用，也适合作为中、高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业学生的教材。

为方便教学，本书引入现代信息技术，并配套有数字课程网站，在书中的关键知识点和技能点插入了二维码，可通过手机、平板电脑等移动工具随扫随学。