本书是参照教育部高等学校教学指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的，本书包括静力学、运动学、动力学三篇。其中静力学包括静力学基础、平面力系、空间力系、摩擦，运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动，动力学包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、机械振动的基础等。

本书适合农业水利工程、水利水电工程、土木工程、给水排水工程、环境工程、森林工程、机械工程、交通运输工程以及相关专业的师生使用，也可供工程技术人员参考。