本书为河海大学2020年立项研究生精品教材及普通高等教育土木类“十四五”系列教材，由河海大学岩土工程国家重点学科主讲研究生土工测试理论与应用课程的教师团队编写。教材内容在河海大学研究生土工测试课程教学试验项目基础上进行了适当扩编。本书依托的试验规程均采用国家和行业颁布的最新文件，内容融入了编者多年科研成果和教学心得，参考了岩土工程测试技术的前沿进展。教材编写注重理论教学与试验操作实践，并介绍了试验成果在研究与工程实践中的应用。

全书共12章，每章主要介绍一个主要试验项目，但土工合成材料试验一章概述了土工合成材料力学性质试验的多个主要试验项目。第一章为液塑限试验，第二章为固结（压缩）试验，第三章为击实试验，第四章为土工合成材料力学特性试验，第五章为静力触探试验，第六章为原位波速试验，第七章为三轴压缩试验，第八章为真三轴试验，第九章为大型高压三轴试验，第十章为动三轴试验，第十一章为共振柱试验，第十二章为空心圆柱扭剪试验。各章按试验目的（概述）、试验原理、试验仪器、试验步骤、试验成果整理和试验成果应用顺序编写。

本书可作为普通高等学校土木、水利、交通、地质等专业硕士研究生教材，也可用作相关领域科学研究和工程设计的参考用书。