本书从内容上共分为8章。第1章为绪论，介绍岩土工程问题和有限单元法的基本概念。第2章和第3章简要介绍与岩土工程密切相关的弹塑性力学的基础知识。第4章介绍土的简单弹塑性本构模型及其数值积分。第5章至第8章介绍岩土工程中的有限单元法及其编程，第5章从弹性问题的有限元分析讲起，第6章讲解弹塑性问题，第7章讲解渗流问题，第8章讲解渗流-应力耦合问题。每类问题均给出了对应的有限元计算详细格式，并配有MATLAB程序代码。

本书可作为土木水利类专业高年级本科生或研究生教材，也可作为相关专业的教辅材料。