本书是普通高等教育“十三五”规划教材，是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求”和有关国家标准，在第一版基础上，总结近几年教学经验，为教学改革发展需要编写而成。本书分为绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构内力分析、虚功原理及静定结构位移计算、力法、位移法、渐近法、影响线及其应用、矩阵位移法、结构动力学简介共十章内容，每章后附有小结、思考题、习题，习题参考答案。

本书可供工科院校水电、土木、桥梁等不同专业、不同层次的教学选用，也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，并可供其他专业学生和技术人员参考。