本书共分为14章，内容包括：机械设计基础概述，机构的自由度与机构运动简图，平面连杆机构，凸轮机构，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，齿轮系传动，轴，轴承，联轴器，键、花键和销联接，螺纹联接。每章后都附有实训任务和思考练习题。
本书主要作为高等工科院校机械设计基础课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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