《工程力学》是根据教育部制定的普通高等学校“理论力学”和“材料力学”教学基本要求编写的，分为（Ⅰ）（Ⅱ）两册，其中：（Ⅰ）为理论力学部分，包括静力学、运动学、动力学的全部必修基本内容和部分选修内容共12章；（Ⅱ）为材料力学部分全部必修基本内容和部分选修内容，包括杆件的轴向拉压、扭转、剪切、弯曲、组合变形、压杆稳定、动载荷、能量方法等共10章。本书内容严谨，结构紧凑，表述简洁，与后续弹性力学、流体力学、机械原理等课程建立了自然的联系。书末附有附录和习题答案。

本书可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考使用。